基于物理攻击的自动驾驶车道线识别仿真测试方法及系统

本发明涉及车道线识别技术领域，提供了基于物理攻击的自动驾驶车道线识别仿真测试方法及系统，包括：在自动驾驶模拟器中建立若干工况场景，并在工况场景中添加自然噪声，得到若干仿真图像，构成仿真数据集；对于仿真数据集中的每张仿真图像，采用攻击算法生成物理攻击贴图，将物理攻击贴图导入所述自动驾驶模拟器中重新采样，得到物理攻击数据集；获取待测车道线检测模型，对仿真数据集和物理攻击数据集分别进行车道线识别，对比识别结果，得到车道线检测模型的鲁棒性和抗攻击性能。可以有效模拟大量动态交通元素干扰的真实场景，为自动驾驶车道线检测算法提供更准确的安全测评。