基于多尺度联合特征自适应融合的目标跟踪方法

本发明公开了一种基于多尺度联合特征自适应融合的目标跟踪方法，输入第1帧图像，对模型进行初始化；输入第t帧图像，得到最终的候选边框，从所述最终的候选边框中提取候选目标区域；对每个候选目标区域提取特征，确定每个候选目标区域的HOG特征、颜色直方图特征、Haar局部特征和LBP特征响应；计算自适应融合参数，进行自适应响应融合，求得最终响应结果；根据所述最终响应结果的最大值，确定最终目标预测候选区域，返回最大响应对应的候选目标区域，将该目标区域尺度确定为当前帧的目标尺度；使用第t帧图像的最终目标预测候选区域构造基础训练样本，对模型进行训练更新，获得下一帧图像的滤波器模型、颜色直方图模型。