一种基于运动特征检测的二次雷达目标自适应跟踪方法

本发明公开了一种基于运动特征检测的二次雷达目标自适应跟踪方法，其包括：在随机误差的影响下，对目标的径向速度差值和方位差值的波动变化进行统计，得到当前波动计数统计结果；通过对当前波动计数统计结果进行判定，得到当前波动的状态；当前波动的状态包括递增波动、递减波动和稳定波动；基于目标的航迹特性和当前波动的状态，得到航迹的运动特征类型；运动特征类型包括径向、切向和转圈；为不同运动特征类型的目标选择对应的模型，结合滤波参数设置，输出滤波后的航迹信息。本发明能够在多径干扰下提升径向运动目标方位测量的准确性，提高机动目标跟踪稳定性，提升系统方位测量精度。