齿轮护盖的装配检测方法

本发明公开齿轮护盖的装配检测方法，涉及视觉检测领域。该齿轮护盖的装配检测方法，物料检测抓取单元包括设置在行走单元上的夹爪机构，夹爪机构上有集中检测器，集中检测器包括安装于夹爪机构背面的图像识别传感器和安装在夹爪机构中部的检测通道，检测通道中通过设置反射镜将多个检测工位图像集中反射至图像识别传感器中进行图像识别检测，通过设计三组检测通道，分别对三个检测位图像进行反射，使得三个检测位图像同步呈现于一组图像识别传感器中进行检测，以此减少检测流程和所需的传感元件，提升检测效率，降低检测成本。