一种用于缆索缺陷检测的攀爬机器人及检测方法

本申请涉及缆索缺陷检测技术领域，提供了一种用于缆索缺陷检测的攀爬机器人及检测方法。该攀爬机器人用于对缆索同时进行表面缺陷检测和内部缺陷检测，包括框架结构的主体机架，安装于主体机架的框架结构内的夹紧行走单元，通过夹紧行走单元中至少一个主驱动轮和至少2个夹紧轮对由主体机架的框架结构的两端贯穿的缆索进行夹紧，并由安装于机架两端的视觉检测模块和漏磁检测模块对缆索进行表面缺陷检测和内部缺陷检测，且在检测过程中，通过安装于主体机架的框架结构上的驱动单元带动主驱动轮转动，使主体框架在缆索上沿长度方形进行自行走。籍此，在实现缆索内部缺陷、外部缺陷的实时、同步检测的同时，通过自主移动实现对缆索全长度的全面检测。