一种攀爬机器人换向装置

本实用新型公开了一种攀爬机器人换向装置，包括：换向单元和驱动机构，换向单元设于货架导轨的横导轨和竖导轨的交叉处，且配置成转动结构；驱动机构包括：安装架、换向盘、换向架和换向驱动件，安装架设于攀爬机器人车体上，换向盘与安装架固定连接，换向架与换向盘通过换向轴承连接，换向架底部设有导向轮组，导向轮组与货架导轨侧壁接触，用于导引所述换向架沿货架导轨移动；换向驱动件设于换向架上，且与换向盘传动连接，用于驱动换向架沿换向盘外缘移动，以带动换向单元转动。该换向装置实现了攀爬机器人在货架上横纵爬升行走，提高了货物的存取效率。