一种集装箱底板锁钉的多功能机器人的锁钉方法

本发明公开了一种集装箱底板锁钉的多功能机器人的锁钉方法，通过视觉检测机构检测集装箱底板的锁孔位置相对于锁钉模组的位置偏差，并将图像信息传送到图像处理程序进行分析和处理，判断锁钉模组和相应锁孔是否对齐，以便控制第一驱动机构、倾角调节机构及第二驱动机构相应调整锁钉模组的位置，使得每一锁钉模组与集装箱底板相应锁孔对齐，确保锁钉模组精确地对相应锁孔进行锁钉动作，保证锁钉精确和实现高精度的加工作业。