一种根据负载重量动态调节RGV穿梭车速度的方法及装置

本发明涉及RGV穿梭车控制领域，特别是涉及一种根据负载重量动态调节RGV穿梭车速度的方法。该方法包：S1、获取RGV穿梭车的负载重量。S2、基于负载重量，赋予RGV穿梭车一个最大运行速度。S3、基于最大运行速度，利用五段S型速度曲线算法，计算出RGV穿梭车的速度曲线。速度曲线包括加加速阶段、减加速阶段、匀速阶段、加减速阶段和减减速阶段。S4、通过速度曲线控制RGV穿梭车运动。本发明通过在每次执行作业任务时检测负载重量，并给RGV穿梭车匹配合适的最大运行速度，再利用五段S型速度曲线算法计算出RGV穿梭车的速度曲线，进而在最大化RGV穿梭车运行效率的前提下，提高了RGV穿梭车运行的稳定性。