一种整车装配线位置安全系统及控制方法

本发明公开了一种整车装配线位置安全系统及控制方法，所述系统包括：装配线监控模块、AGV组、线边按钮盒和二维码带，装配线监控模块通过无线通信网络与AGV组通信，AGV组包括多套AGV，各AGV均配有车载控制系统、车载无线收发单元和二维码相机，各AGV在前进方向均配有测距传感器组，其包括多个测距传感器，接入AGV的车载控制系统；线边按钮盒直接接入装配线监控模块的输入端；二维码带沿装配工艺段全路径连续铺设。本发明的整车装配线位置安全系统及控制方法，能够实现特殊应用场景下AGV的位置安全，确保整车装配线工艺段相邻AGV的间距在正常作业的情况下不小于安全间距，确保整车装配线的安全稳定运行。