FANUC工业机器人作业轨迹程序文本修改方法、装置

本发明公开了一种FANUC工业机器人作业轨迹程序文本修改方法、装置，属于工业机器人技术领域。修改方法包括：将待修改的机器人作业程序旧文本在第一文本显示框中显示；通过基础控件对待修改的机器人作业程序旧文本的修改文本目标行进行修改，实现将待修改的机器人作业程序旧文本的修改文本目标行中的旧作业内容更改为新作业内容，获得机器人作业程序新文本；将获得的机器人作业程序新文本在第二文本显示框中显示，核对获得的机器人作业程序新文本中的修改作业内容；将修改作业内容核对通过的机器人作业程序新文本作为机器人作业新程序。本发明中的修改方法有利于快速修改FANUC工业机器人作业轨迹程序且提高程序修改效率。