摘要
本申请提供一种基于点云数据的三维人体行为识别方法,利用卷积层对目标对象在时间周期T的多帧原始点云序列进行动态卷积操作,得到多帧点云序列;利用空间特征操作层为每帧点云序列构建局部关联,得到空间特征描述符D并划分g组以及将每帧点云序列分解N个局部区域并划分g组,匹配g组特征描述符;空间特征操作层根据局部区域所对应的特征描述符确定聚合权重,基于该权重完成空间特征聚合操作得到帧聚合点云序列,基于多帧点云序列和多帧聚合点云序列得到多帧空间特征,对多帧空间特征进行帧间融合确定目标对象在时间周期T的行为。该方法增强人体动作识别的准确性和可靠性。
技术关键词
特征描述符
序列
识别方法
点云
洗牌方法
网络
关系
模块
人体动作识别
对象
周期
坐标点
编码
通道
运动
动态
代表
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序列
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参数
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