一种管片钢模三维信息自动检测方法及装置

本发明公开了一种管片钢模三维信息自动检测方法，包括以下步骤：S1：检测装置及系统搭建；S2：活动轴坐标系统Q建立：S3：坐标系关系标定；S4：结构光3D相机与追踪器坐标系变换关系确认；S5：光学追踪仪的识别捕捉自发光追踪器本身的位置信息；S6：示教检测步骤，使得结构光3D相机能够采集到检测区3D点云信息；S7：系统自动化检测步骤；S8：采集完所有检测区域的点云数据，并转换到光学追踪仪坐标系下，得到管片钢模的全局点云数据。根据管片钢模的全局点云数据，分析出检测区域的顶点位置信息、线段位置信息、平面位置信息，根据分析结果，输出管片钢模的检测报告。本发明实现大尺寸钢模内腔三维信息自动化采集和检测，便于现场安装及维护。