一种管道清淤机器人及管道清淤方法

本申请提供了一种管道清淤机器人及管道清淤方法，涉及管道清淤技术领域。其包括：清淤组件、储线组件和理线组件，清淤组件能够沿市政下水管道的内壁行进并清洗该内壁上的杂物；储线组件设于竖井的井口处并能够收卷线缆，线缆的一端绕卷于储线组件上，线缆的另一端向下穿过竖井并从市政下水管道与竖井相连通的管口处伸入至该市政下水管道内与清淤组件连接；理线组件与位于储线组件和清淤组件之间的线缆传动连接，并能够张紧储线组件与理线组件之间的线缆，且理线组件能够沿市政下水管道的长度方向张紧理线组件与清淤组件之间的线缆。本申请能够对线缆进行保护，使得线缆不易出现被刮伤、刮坏的情况。