一种光学测距装置及移动机器人

本申请适用于光学测距技术领域，提供了一种光学测距装置及移动机器人，光学测距装置包括底座、转镜模组和光机模组。转镜模组绕竖直转动轴线转动安装于底座，转镜模组具有绕竖直转动轴线的周向依次设置的第一反射面和第二反射面。光机模组安装于底座并位于竖直转动轴线在检测光束向外界射出方向的一侧，光机模组用于向转镜模组发射检测光束以及接收被外界反射回的检测光束。第一反射面用于将检测光束水平反射至外界，以满足远距离扫描检测需求。第二反射面用于将检测光束倾斜向下反射至外界，第二反射面向外界反射的检测光束形成的完整扫描轨迹可基本分布在光学测距装置的附近，以满足近距离扫描检测需求。