摘要
提供了一种用于操作协作机器人(1,2)的方法,其中协作机器人利用相机(14,31)监视空间区域(16),并且其中协作机器人利用投影仪(13,32)将信息投影到投影区域(15)中,该投影仪与相机呈固定几何关系,该投影区域是由相机监视的空间区域(16)的至少一个子区域,并且提供了一种用于执行该方法的协作机器人,其中,协作机器人具有用于监视空间区域(16)的相机和投影仪,该投影仪设计和设置成将信息投影到投影区域中,该投影区域是由相机监视的空间区域的至少一个子区域,其中,相机和投影仪以彼此固定几何关系布置在公共构件中或公共构件上。
技术关键词
协作机器人
投影仪
相机
控制器
图像评估
数据
关系
牢固地
参数
光束
校准
人类
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