一种纬纱探测方法、装置、设备及存储介质

本申请涉及一种纬纱探测方法、装置、设备及存储介质，通过获取纬纱图像，其中，所述纬纱图像是通过实时检测织机主轴的机械角度，当机械角度满足预设的第一目标角度时，控制视觉组件对目标区域进行拍摄得到的；将所述纬纱图像输入到图像处理器中，以使图像处理器对所述纬纱图像进行视觉分析处理，输出所述纬纱结果；基于所述纬纱结果，确定纬纱探测结果；与现有技术相比，本申请的技术方案能提高纬纱探测的精准性和适应性。