基于层级共享架构搜索的轻量级RGB-D图像语义分割方法

本申请涉及深度学习技术领域，特别涉及一种基于层级共享架构搜索的轻量级RGB‑D图像语义分割方法，包括：构建并预训练双分支轻量级骨干网络；构建适用于RGB‑D图像语义分割的分层的单元级搜索空间，最终得到跨模态多尺度特征自适应融合网络；将双分支轻量级骨干网络的第三层、第四层和第五层的输出，输入至跨模态多尺度特征自适应融合网络中进行搜索，并使用梯度下降的优化算法进行优化，得到最优的跨模态多尺度特征自适应融合网络；将双分支轻量级骨干网络的第三层、第四层和第五层的输出，输入至最优的跨模态多尺度特征自适应融合网络进行重新训练，得到对多模态输入图像的语义分割结果。该方法实现了语义分割精度与速度之间的平衡。