一种纱线印染生产线及其纱筒成串搬运机械手

本发明涉及机械自动化技术领域内的一种纱线印染生产线及其纱筒成串搬运机械手，包括驱动机构与搬运机构；驱动机构包括驱动架和旋转机组；搬运机构包括机架、夹筒机组以及串筒机组，夹筒机组与串筒机组连接于机架上，串筒机组设有用于串接纱筒的筒杆，夹筒机组设有用于夹持并带动成串纱筒上下移动的夹持组件，驱动架通过驱动旋转机组使机架位移至预定位置，旋转机组驱动机架旋转预定角度后，夹持组件的背侧无成串纱筒，夹持组件将成串纱筒自纱筒杆与筒杆之间转移。本申请通过于桁架式驱动机构中嵌入旋转机组，变机械臂式搬运机构为桁架旋转式搬运机构，解决了现有技术中因夹持件在夹持成串纱筒时易因位置难以调整到合适位置而造成碰伤相邻区域的纱筒线，有效化解了机械臂式搬运机构因臂展问题而难以适应较大纱笼、较高纱筒杆的技术问题。