根据纠偏曲线进行多目标优化的盾构掘进姿态控制方法

本发明涉及盾构掘进纠偏控制技术领域，具体地指一种根据纠偏曲线进行多目标优化的盾构掘进姿态控制方法。获取盾构掘进系统的历史数据多多预测模型进行训练；基于当前盾构姿态的偏差情况选择对应的纠偏曲线，并确定该纠偏曲线的转弯半径；规划纠偏曲线的具体路径，形成纠偏曲线解析式；基于纠偏曲线解析式获得纠偏目标姿态，基于训练好的优化预测模型获得多步预测姿态，根据多步预测姿态和纠偏目标姿态确定纠偏目标函数；选择决策变量，构建约束条件；基于纠偏目标函数和约束条件获得盾构姿态纠偏和控制的推荐参数；基于推荐参数对盾构姿态进行纠偏控制。本申请提升盾构掘进姿态控制水平，起到保障盾构掘进姿态和成型隧道质量的作用。