一种果园多植保车路径规划与动态调度方法

本发明公开了一种果园多植保车路径规划与动态调度方法，包括：S1、通过作业网格底图生成与作业点绘制模块将无人机航拍数据生成作业底图；S2、通过虫害监测模块对虫害实时监测，并将监测到的虫害点位坐标传送调度中心；S3、调用作业网格底图生成与作业点绘制模块进行作业点绘制；S4、路径规划模块为N个植保车做路径规划预测；S5、N个植保车收到作业路径信息，出发去执行作业；S6、在执行作业过程中，通过车载局部路径规划模块提供避障方案；S7、通过动态调度模块给已经完成作业的植保车辆分配新的任务，当出现故障信息时，将未完成的任务分配给附近的植保车，直至完成所有任务。本发明能精准高效完成果园多植保车路径规划与动态调度。