一种自动船艇避障路径规划方法、设备及存储介质

本发明公开了一种自动船艇避障路径规划方法、设备及存储介质，应用于路径规划技术领域，该方法包括：实时采集自动船艇周围的障碍物特征信息和海面环境信息；障碍物特征信息包括动态障碍物的第一特征信息和静态障碍物的第二特征信息；当自动船艇执行风电场的任务时，依据静态障碍物的第二特征信息和海面环境信息采用遗传算法为自动船艇制定全局避障路径；加载强化学习的调度模型；当自动船艇依据全局避障路径执行所述任务时，依据动态障碍物的第一特征信息和海面环境信息采用强化学习的调度模型将全局避障路径优化为局部避障路径、以使自动船艇对动态障碍物进行规避；对局部避障路径进行平滑，得到目标避障路径，提高了路径规划自适应的能力。