摘要
本发明公开了一种阵列式仿生偏振光导航传感器,包括:传感器底座、主控板、I2C级联器、环形阵列底座、偏振轴分析器,其中,均匀分布在环形阵列底座上的偏振轴分析器将探测天空大范围的偏振信息通过I2C级联器传输给主控板,并由主控板通过导航算法计算实时的太阳方位角。本发明能快速实时获取太阳方位角信息,并能提高太阳方位角的计算效率和准确性。
技术关键词
仿生偏振光导航
太阳方位角
分析器
传感器底座
主控板
环形阵列
导航算法
级联
光强
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关键词
分析图像数据
分析器