基于GS-RBF和时延估计的多元麦克风阵列声源定位方法

本发明涉及一种基于GS‑RBF和时延估计的多元麦克风阵列声源定位方法，属于声源定位技术领域，包括以下步骤：S1：建立故障声源的近场模型，并进行麦克风阵列设计；S2：基于广义互相关相位变换算法GCC_PHAT计算到达时间差TDOA矩阵；S3：构建基于RBF神经网络的声源定位模型；S4：基于网格搜索算法GS对声源定位模型进行优化，利用优化后的模型对声源进行定位。本发明保证了无人机巡检时对故障声源定位的快速性与准确性，兼顾了复杂环境中的抗噪性能和空间分辨能力，为输电线路隐性故障的检测提供了一种高效、可靠的技术解决方案。