一种面向物理层安全的双无人机三维轨迹优化方法

本申请为一种面向物理层安全的双无人机三维轨迹优化方法，其基于双无人机辅助的安全数据收集系统的优化方法。首先，构建优化问题以最大化系统的总可实现保密速率，涉及无人机的三维轨迹设计、干扰无人机的干扰功率、地面设备的传输功率以及传输调度。考虑到空中窃听者的存在，我们采用近似下界来简化非凸优化问题的求解过程。接着，通过BCD方法将原问题解耦为四个子问题，并利用引入松弛变量和逐步凸近似方法将每个子问题转化为可管理的凸优化问题。数值结果验证了我们提出的算法在多种场景下的有效性，表明无人机的三维轨迹设计能够显著提升数据收集系统的平均保密速率。