一种隧道静态数字孪生模型建立方法

本发明涉及一种隧道数字孪生模型建立方法，属于隧道智能建造技术领域。技术方案：对隧道进行扫描，同时获得隧道图像以及三维点云数据；对隧道的三维点云进行预处理，去除噪声和隧道无关点云；对激光扫描仪拍摄的图像进行拼接并消除拼接缝得到全景图，将得到的全景图使用等距圆柱投影方式储存；使用去噪后的点云进行表面重建，得到无缝高质量网格模型；对于分别处理后的三维点云数据和二维图像数据进行融合，得到高还原度且具备精确尺度的静态数字孪生隧道模型。有益效果：本发明为隧道全生命周期的智能化、参数化、自动化施工、管控与运维提供了基础，为隧道建设数字化赋能提供了可能，提供了数字孪生的一种孪生模型建立方法。