基于一阶距离-拓扑兼容性指标的复杂场景三维对象匹配方法及装置

本发明公开了一种基于一阶距离‑拓扑兼容性指标的复杂场景三维对象匹配方法及装置，其中的方法，首先，设计了一种三维对象一阶距离‑拓扑兼容性指标，旨在实现三维对象定位特征的表达，进而缓解传统一阶或者二阶空间兼容性指标难以处理随机位置变化带来的几何匹配问题；其次，提出了一种基于一阶距离‑拓扑兼容性指标的三维对象相似度计算技术，用于提取精准匹配对与潜在匹配对；最后，利用精准匹配对与潜在匹配对的相对位置关系，构建多视线约束方程组，实现潜在匹配对中BIM模型空间位置的迭代式自纠正。本发明实现了复杂场景下实景点云对象与BIM三维模型的高精度匹配，为BIM模型的自动校正提供基础。