基于三冗余伺服作动器的运载火箭控制方法、设备及存储介质

本发明属于航天发射技术领域，具体涉及一种运载火箭三冗余伺服作动器控制方法、设备及存储介质，包括以下步骤：构建三冗余伺服作动器架构；获取各个伺服动作器的预期输出，通过蜻蜓算法实现各个伺服作动器的动态参数调整的协同优化，并更新输出各个伺服作动器的输出；根据各个伺服作动器的预期输出和更新后的输出，判断当前各个伺服作动器的状态是否均正常，若不正常，则将其状态标记为故障并对故障伺服作动器进行隔离；通过蜻蜓算法实现各个状态正常的伺服作动器的动态参数调整的协同优化，并重新更新输出各个正常伺服作动器的输出；获取各个正常伺服作动器的预期输出，重复上述步骤。本发明可以大幅提升整体可靠性和安全性。