车体检修转运AGV系统的调度方法、装置、设备及存储介质

本发明提供了一种车体检修转运AGV系统的调度方法，涉及智能制造技术领域，包括：获取任务信息，基于任务信息计算得到作业耗电要求，根据所述作业耗电要求和AGV的位置信息选择作业AGV执行转运任务；通过对各工位的部件状态进行视觉识别得到每个工位的作业进程信息；获取任务路径上的沿途工位的作业进程信息并预测作业AGV按预设速度执行本次任务的冲突节点并确定对应的冲突工位，判断是否可修改冲突工位的转运时间，解除冲突状态；若否，则根据冲突节点分段调整作业AGV的行驶速度得到作业AGV的控制策略。本发明通过视觉识别实时得到每个工位的作业进程信息，从而预测冲突节点，根据各工位情况有效优化AGV的调度策略，提高转运效率。