一种基于红外相机与三维激光雷达的目标检测方法

本发明涉及一种目标异常检测方法，具体涉及一种基于红外相机与三维激光雷达的目标检测方法，解决现有单一探测手段在特定场景下对目标异常检测结果效果不佳的技术问题。该基于红外相机与三维激光雷达的目标检测方法，包括以下步骤：1)搭建电子围栏系统；2)分别检测标定板的边界及其上各个点，获得红外图像和点云数据；3)将红外图像和点云数据进行数据配准，获得刚性变换矩阵；4)同时采集同一场景数据，获得目标红外数据和目标点云数据；5)得到红外检测结果；6)得到点云检测结果；7)利用刚性变换矩阵将红外检测结果和点云检测结果进行决策级融合，得到最终的动态目标融合异常检测结果，完成全天时目标异常检测。