一种车载激光雷达清洗方法及系统

本发明涉及车辆智能控制技术领域，提供了一种车载激光雷达清洗方法及系统。所述车载激光雷达清洗方法，包括：获取激光雷达探测镜面的历史点云数据，并进行预处理，标记遮挡物的类型；基于预处理后的历史点云数据，训练下采样模型，得到有序规整的点云数据；基于有序规整的点云数据和对应的标记物类型，训练深度学习模型；采用已训练的下采样模型和深度学习模型，预测激光雷达探测镜面的点云数据对应的遮挡物的类型；所述类型包括第一类型和第二类型；若为第一类型，则控制对激光雷达探测镜面进行加热，在加热后控制依次进行淋洗和刮洗；若为第二类型，则先控制对激光雷达探测镜面进行淋洗，再控制进行刮洗。