一种AGV小车系统的调度控制方法及系统

本申请提供了一种AGV小车系统的调度控制方法及系统，该AGV小车系统包括自组网的若干台AGV小车，并将其中至少一台AGV小车配置为主调度车，该若干台AGV小车均与远端的生产系统通信连接，所述方法包括：任意一台AGV小车接收到生产系统下发的物料输送任务时，将该物料输送任务转发至所述主调度车；所述主调度车根据各AGV小车的空闲度及实时位置选择至少一台与所述物料输送任务匹配的AGV小车，并根据路径规划算法生成最优输送路径发送至该匹配的AGV小车；所述匹配的AGV小车根据最优输送路径执行所述物料输送任务，并将沿路障碍物情况及任务状态共享至其他AGV小车。本申请通过优化AGV小车的部署方式，实现了小车调度、路径规划及任务执行，提高了物料输送效率。