摘要
一种基于多尺度信息引导扩散模型的3D‑TEE图像左心耳开口平面定位方法,首先将待预测的3D‑TEE图像x输入ResNet图像编码器得到图像特征ρ(x),同时将待预测的3D‑TEE图像x输入训练后的多尺度信息引导模块,生成多尺度先验特征yprior,经过6个步骤最终得到预测定位结果该基于多尺度信息引导扩散模型的3D‑TEE图像左心耳开口平面定位方法,利用了HRNet提取高分辨率的多尺度特征,并且设计了多尺度注意力块来融合多尺度特征,充分利用多尺度特征,提高模型对于图像空间结构的感知。本发明还根据任务的目标,将平面定位参数进行姿态解耦,分解为旋转和平移分量,对不同分量采用不同的损失函数,增强模型的预测精度。
技术关键词
平面定位方法
多尺度信息
左心耳
注意力
去噪模型
图像编码器
变量
损失函数优化
生成多尺度
融合多尺度特征
输出特征
输入多尺度
生成噪声
多层感知机
噪声强度
标签
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多能性
注意力
输出特征
图像
计算机可读取储存介质
编码向量
机器人作业区域
传送设备
运动协同控制
参数