一种基于1.4G通信的无人机飞行控制方法

本发明公开了一种基于1.4G通信的无人机飞行控制方法，属于无人机飞行控制技术领域，包括：在无人机与地面控制站之间建立1.4G无线通信链路；通过无人机的传感器实时采集飞行数据，并对飞行数据进行预处理和滤波；根据采预处理和滤波后的飞行数据计算出最优的控制指令；将所述控制指令通过1.4G无线通信链路发送给无人机，无人机接收到控制指令后执行相应的飞行动作；监控无人机的飞行状态，根据需要调整控制参数或发送紧急指令。该基于1.4G通信的无人机飞行控制方法，利用1.4G无线通信频段实现无人机远程、实时、精确控制，抗干扰能力强，提高无人机飞行的稳定性、安全性和响应速度。