一种远程驾驶车辆的控制方法及系统

本申请公开了一种远程驾驶车辆的控制方法及系统，涉及车辆控制技术领域。其中方法包括：获取车辆的实时状态数据；利用状态预测模型对实时状态数据进行预测，得到设定时间后车辆的预测状态数据；根据预测状态数据生成车辆控制指令；实时获取无线网络的延迟数据，当延迟数据达到预设延迟阈值时，执行车辆控制指令。本申请利用状态预测模型预测未来一段时间后车辆的状态，并生成了相应的车辆控制指令，当无线网络的延迟过大时将执行这些车辆控制指令，而在无线网络的延迟降低至正常值时将继续由远程驾驶员控制车辆，确保了车辆在极端网络情况下也能安全和稳定的行驶，安全性高且适用范围广。