电机转矩脉动的抑制方法、装置、电子设备及存储介质

本申请实施例提供了一种电机转矩脉动的抑制方法、装置、电子设备及存储介质，能够在无需依赖人工经验的情况下，根据电机的工况动态确定出最优控制参数，并基于该最优控制参数进行转矩脉动抑制，从而提升了转矩脉动抑制的可靠性。其中，电机转矩脉动的抑制方法包括：获取电机的三相电流中的奇次谐波电流，奇次谐波电流包括5次谐波电流与7次谐波电流；将目标奇次谐波电流与奇次谐波电流输入到量子遗传算法，获得PID控制器的最优控制参数；将目标奇次谐波电流与奇次谐波电流输入具有所述最优控制参数的PID控制器，获得第一电压补偿量；根据第一电压补偿量与基准电压确定总电压；根据总电压驱动电机运行。