手术机器人及医疗器械盒与动力盒的动力接合方法

本申请提供了一种手术机器人及医疗器械盒与动力盒的动力接合方法，属于医疗器械领域。手术机器人包括医疗器械盒、动力盒、无菌隔离板和控制器。控制器被配置为控制动力盒的第三驱动电机带动无菌隔离板的第三传动盘沿使执行端闭合的方向旋转，使第三传动盘与医疗器械盒的第三开合输入轴完成卡接，并带动第三开合输入轴一起旋转，直到执行端闭合并且第三传动盘无法旋转后，控制动力盒的第一驱动电机带动无菌隔离板的第一传动盘转动，直到第一传动盘与器械盒的第一旋转输入轴完成卡接。该手术机器人能够便捷地完成动力盒和医疗器械盒的动力接合。