机器人下线综合检测装置及其检测方法

本发明提供一种机器人下线综合检测装置及其检测方法，属于智能设备生产领域，包括：声音采集设备和视频采集设备，位于检测模块下方供机器人运行并进行检测的检测台，检测台设置有多个用于匹配机器人不同检测场景的功能检测区域，功能检测区域包括台阶障碍检测区域、黑色背景检测区域、高反光背景检测区域和悬崖检测区域中的至少一个；声音采集设备、视频采集设备、机器人与控制模块通信连接。本发明提供的机器人下线综合检测装置及其检测方法，根据模拟主要功能场景的需要设计了多个相关的功能检测区域，采用声音和视觉的结合实现对于机器人下线的全方位综合检测，相比于传统人工检测的检测台可以更全面、准确的对机器人的功能和性能进行分析。