一种车路云一体化的自动下线系统、方法及存储介质

本发明公开了一种车路云一体化的自动下线系统、方法及存储介质，包括云控平台、手持终端、路测感知端、车辆端；云控平台实时接收车辆端上传的状态及定位信息，路测感知端上传的路况信息，完成车辆信息、路况信息融合、计算，通过接口下发车辆端的控制指令，指定车辆的自动下线业务；手持终端通过接口传递云控平台向指定车辆的自动下线业务；车辆端通过接口接收云控平台下发的车辆控制指令，控制车辆自动驾驶；路测感知端负责环境感知，通过接口实时将交通事件及融合感知数据上传云控平台，方法基于系统而实现。