一种车辆自动驾驶方法、装置、设备及介质

本申请公开了一种车辆自动驾驶方法、装置、设备及介质，涉及计算机技术领域，应用于目标车辆的车辆跨区域通行系统，包括：获取周围车辆的车辆跨区域通行系统发送的行驶交流信息；获取中心服务器发送的整合各区域的地图数据得到的目标地图信息和目标车辆所在当前位置的交通信息；在确定目标车辆已被预先授予通行所述各区域的资质时，将行驶交流信息、目标地图信息和交通信息以及预先制定的各区域通用的交通规则发送至目标车辆的自动行驶系统，以便自动行驶系统基于行驶交流信息、目标地图信息、交通信息和交通规则控制目标车辆在各区域中行驶。本申请能够使得目标车辆自动构建合理的行驶路线以在各区域中通行并减少对中心服务器的依赖。