估计路面附着系数的方法、装置、车辆及存储介质

本申请提供估计路面附着系数的方法、装置、车辆及存储介质。在车辆处于行驶状态时，该方法对动力学路面附着系数和运动学路面附着系数进行融合，这能够从多种不同的角度反映行驶路面的特性，减少单一因素对路面附着系数进行估计时的误差。进一步地，将第一路面附着系数、加速度估计的第四路面附着系数和车轮的利用附着系数进行融合，确定行驶路面的目标路面附着系数。这样，该方法能够综合地考虑不同来源的路面附着系数，将多种路面附着系数进行有效关联与融合，得到更能反映行驶路面的整体附着特性的路面附着系数，从而提高不同行驶工况下对路面附着系数的估计精度，实现车辆的运动过程的精确控制。