内河航道船舶点云数据传输方法及系统

本发明提供一种内河航道船舶点云数据传输方法及系统，方法包括根据安装点以及观测点的参数对点云数据进行统一的平移以及旋转变换，并对平移以及旋转变换后的点云数据进行融合，以得到完整点云数据；对完整点云数据依次进行降噪、背景分离以及编码，分离得到前景帧以及背景帧；基于前景帧采样频率以及背景帧采样频率得到采样周期，并根据采样周期进行数据流传输；根据通讯协议对数据流进行解码，以获取前景帧的相关点云数据以及背景帧的相关点云数据。本发明能够避免点云数据在传输时影响传输效率，且屏蔽上层应用系统对物理环境耦合，有效降低了上层应用系统的使用难度和计算负载，提升系统整体稳定性。