一种复杂地形的路径规划方法、系统、设备和存储介质

本发明公开了一种复杂地形的路径规划方法、系统、设备和存储介质。本发明通过激光雷达获取复杂地形的地形数据，构建基于不规则三角网络的地图模型；根据所述地图模型的地形特征，计算每个三角形的地形代价，再将每个三角形的地形代价转化为地形总代价；将每个三角形的地形总代价输入Double DQN算法中，规划出最佳路径。本发明通过结合三维地形建模技术与强化学习算法，能够在复杂三维环境中实现高效、精准、实时的路径规划，克服现有技术的局限，推动机器人自主导航技术的发展。