摘要
本申请涉及搬运的技术领域,且公开了一种拉晶车间自动搬运机器人,包括车体,所述车体的顶部铰接有连接管一,所述车体的外侧固定连接有放置板,所述连接管一的内侧滑动连接有连接管二,所述连接管一的外侧铰接有第一气缸,所述第一气缸远离连接管一的一端铰接在连接管二的顶部;通过启动第一气缸,由于第一气缸的两端分别铰接在连接管一与连接管二的外侧,连接柱安装在连接管二的底部,因此当第一气缸的输出端向外进行延伸时,可带动连接柱下方设置的组件进行移动,当移动到合适的位置时,再控制第二气缸进行高度调节,通过调节第二气缸可以控制夹持机构的高度,通过调节第一气缸可延长装置的横向长度,进而增加装置夹持的范围。
技术关键词
搬运机器人
夹持块
双向丝杆
安装壳
夹持机构
车间
气缸
车体
导向杆
限位机构
防滑胶垫
联轴器
电机
输出端
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