手术机器人机械臂末端转接工具和手术机器人

本实用新型涉及一种手术机器人机械臂末端转接工具和手术机器人，包括转接机架以及至少两个可拆卸地设置于所述转接机架上的通道连接机构，其中一个所述通道连接机构相对于另一个所述通道连接机构相对靠近或远离滑动，所述通道连接机构包括通道基座和夹持机构，所述夹持机构可旋转地设置在所述通道基座上，所述夹持机构用于安装手术器械。本实用新型的两个通道连接机构之间的相对距离可调，通道连接机构上的夹持机构可以在通道基座上旋转，因此，通道基座的旋转以及通道连接机构之间的距离调节相配合，可以实现单通道手术与多通道手术的切换，提高了手术效率，降低了研发成本。