一种基于车载传感器的道路裂缝检测方法

本发明涉及一种基于车载传感器的道路裂缝检测方法，涉及道路检测技术领域，S1：装载车载传感器于车辆前端，获取高质量路面图像和道路反射波相关数据；S2：根据车辆速度和车载传感器预设距离，设置车载传感器参数，并随车辆行驶获取高质量路面图像和道路反射波相关数据。本发明通过搭载高清摄像头和探地雷达的车载传感器构建了一种道路裂缝检测方法，从而通过高清摄像头和探地雷达的相互验证确保了道路裂缝的准确性和高效性，并基于强化学习完成检测后裂缝的自动识别和标定，为研究道路裂缝检测提供了一种高效的解决方式，且具有广泛的适用性。