类球形果蔬分拣码垛系统

本发明涉及物料分拣技术领域，提供一种类球形果蔬分拣码垛系统，包括：上料单元、质量检测单元和分拣装箱单元；上料单元包括可单列输送类球形果蔬的第一输送机；质量检测单元包括翻转输送组件和视觉组件，翻转输送组件用于在输送类球形果蔬时对其翻转，视觉组件用于采集类球形果蔬的外观图像并进行外观质量评估；分拣装箱单元包括定位组件、码垛组件和分拣机器人，定位组件包括壳体，壳体上设有定位槽，码垛组件包括空箱输送模块和码垛模块，空箱输送模块和码垛模块均位于定位组件的侧部，空箱输送模块的出料端与码垛模块的入料端连接。本发明解决了现有分拣设备未能实现全自动化作业，仍需依赖人工进行装箱和码垛，无法显著提升处理效率的缺陷。