番茄自动分拣包装机器人系统

本发明涉及农业机械技术领域，提供了一种番茄自动分拣包装机器人系统，包括：上料模块、分拣模块、定位模块、空箱输送模块和装箱模块；上料包括用于将番茄输送至分拣模块；分拣模块包括第一视觉判断组件和分拣执行组件，用于对待装箱包装的番茄进行分拣；定位模块用于将分拣的合格番茄进行定位；空箱输送模块包括空箱输送机和空箱定位组件，用于将放置番茄的空包装箱自动按需输送并定位在装箱位置；装箱模块包括运动组件和抓取组件，用于对定位模块内的番茄快速抓取并放入特定位置的包装箱内。本发明实现了对番茄全自动快速分拣和装箱包装，整个过程中无需人工参与，提高了作业效率，降低了作业成本。