一种基于相位标定的偏振调制激光雷达三维成像重建方法

AITNT
正文
推荐专利
一种基于相位标定的偏振调制激光雷达三维成像重建方法
申请号:CN202411876642
申请日期:2024-12-19
公开号:CN119339003B
公开日期:2025-03-28
类型:发明专利
摘要
本发明涉及光电探测、成像技术领域,具体公开了一种基于相位标定的偏振调制激光雷达三维成像重建方法。一种基于相位标定的偏振调制激光雷达三维成像重建方法,包括:步骤S01:获取标定偏振图像,对所述标定偏振图像上的像素点进行相位计算,获得相位值;步骤S02:根据所述相位值绘制相位‑距离曲线,根据所述相位‑距离曲线选取呈现线性变化的区域;步骤S03:对所述呈现线性变化的区域中的所有像素点对应的相位值进行拟合,计算每一个像素点对应的多项式系数,获得拟合相位‑距离曲线;步骤S04:根据所述拟合相位‑距离曲线对待测目标图像进行求解,获得目标距离像,完成三维成像重建。
技术关键词
三维成像 激光雷达 像素点 图像 多项式 曲线 相移算法 偏振片 线性 接收系统 成像技术 激光器 光强 晶体 光电 平板 阵列 电压
系统为您推荐了相关专利信息
1
一种多模式切换智能光伏板清洁装置及方法
智能光伏板 摄像头底座 无水清洁装置 摄像装置 竖直滑动机构
2
一种基于MEC-PA的轴承表面特征提取方法、系统和存储介质
特征提取方法 全局平均池化 空间注意力模型 局部特征信息 图像
3
基于机器视觉的石蛙养殖生长监测方法及系统
生长监测方法 像素点 运动特征 直方图均衡化 像素块
4
一种融合尺度与语义特征的电力设备实例分割方法、装置、电子设备及存储介质
电力设备 实例分割方法 实例分割模型 语义特征 融合特征
5
基于孪生网络融合LBP与注意力的多特征目标跟踪方法
跟踪方法 LBP特征提取 注意力 融合LBP特征 分支
添加客服微信openai178,进AITNT官方交流群
驱动智慧未来:提供一站式AI转型解决方案
沪ICP备2023015588号