摘要
本发明涉及光电探测、成像技术领域,具体公开了一种基于相位标定的偏振调制激光雷达三维成像重建方法。一种基于相位标定的偏振调制激光雷达三维成像重建方法,包括:步骤S01:获取标定偏振图像,对所述标定偏振图像上的像素点进行相位计算,获得相位值;步骤S02:根据所述相位值绘制相位‑距离曲线,根据所述相位‑距离曲线选取呈现线性变化的区域;步骤S03:对所述呈现线性变化的区域中的所有像素点对应的相位值进行拟合,计算每一个像素点对应的多项式系数,获得拟合相位‑距离曲线;步骤S04:根据所述拟合相位‑距离曲线对待测目标图像进行求解,获得目标距离像,完成三维成像重建。
技术关键词
三维成像
激光雷达
像素点
图像
多项式
曲线
相移算法
偏振片
线性
接收系统
成像技术
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