一种基于物联网的清仓机器人远程监控方法及系统

本发明适用于远程监控技术领域，尤其涉及一种基于物联网的清仓机器人远程监控方法及系统，所述方法包括：利用预设的物联网视频监控设备，采集船舱内的视频监控数据，并截取出快照，划定出清仓机器人的使用范围，将所述使用范围切分为若干个分块，创建与所述分块一一对应的节点，将所述快照同步到对应的节点，提取出快照中的前景特征，并覆盖所述节点。本发明通过生成任务链，能够大大提高清仓任务的流畅度，提高清仓效率，通过计算边缘坐标，能够识别出残留物的位置，能够优化清仓路径，极大地提高了作业精度和清仓效率，通过对残留物进行验证，能够进一步提高清仓效果，减少误差与重复清仓，确保清仓过程更加精准、高效。