一种基于激光雷达可视化技术的货车驾驶辅助方法及系统

本发明公开一种基于激光雷达可视化技术的货车驾驶辅助方法及系统，方法包括如下步骤：首先，从安装在车辆上的激光雷达传感器中提取信号；其次，对收集到的点云数据执行预处理以去除噪声并优化数据质量；接着，基于反射率和距离信息对点云中的对象进行分类，识别出潜在障碍物或其他交通参与者；随后，根据分类结果生成针对驾驶员的危险预警信息；此外，构建一个三维环境模型，并将此模型及预警信息以直观的形式呈现给驾驶员；最后，借助抬头显示器技术将重要信息投影至挡风玻璃上，确保司机能够快速准确地获取周围环境状况，同时保持视线不离开前方道路。这种方法不仅有助于减少因盲区造成的视野限制问题，还能有效提高货车行驶过程中的安全性。